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地軌小車由電源、傳達機構、鋼結構承重架、轉向系統、行走機構、控制模塊以及故障診斷模塊組成。通常，我們選擇蓄電池、電纜、發電機作為該系列車的動力總成，電源經過電器控制模塊系統，給牽引電機提供電力，實現電動平車的啟動、停止、前進、后退功能。兩組電池供電一用一備，配備智能充電機，此款車可以公鐵兩用，四個軌道輪四個實心橡膠輪胎，裝有液壓裝置，軌道輪升起，橡膠輪胎可在公路上行駛，軌道輪落下可在軌道上行駛，通過無線遙控和按鈕控制，轉換開關可以切換控制方式。