潛在的初始出資偏高。AGV經過下降人工成本和進步生產率來添加運營的底線，但這要付出必定的代價：初始出資。在短期內，購買AGV或許比招聘人員或運用其他設備（例如叉車）更貴重。從長遠來看，通?？梢酝耆珜崿F節約。對于或許無法當即取得資本的規劃較小的企業而言，這種初始出資或許會給他們帶來沉重的負擔。
維修費用。與任何設備相同，AGV需要進行例行維護和偶爾維修。盡管AGV不是直接由職工操作，但隨著職工的訓練和AGV的施行，勢必會導致某些停機時刻。這本身并不必定是“下風”，但應考慮偶爾會發生持續性支出的或許性。
不適合非重復性使命。AGV在處理重復性使命的操作中很有意義，由于這是他們被編程操作的。如果操作中的使命不是重復性的，則可以由操作其他設備（例如叉車）的人員更快，更地完成這些使命。
運營靈活性下降。擁有人員的好處之一是有時操作需要靈活性，例如在使命之間跳轉的才能。AGV依照預設的體系和流程作業，這會使快速更改變得困難。傾向于對趨勢做出反響或敏捷的業務模型或許不適用于AGV。