背負式AGV滾筒輸送車研制成功
發布時間：2024-11-11 02:43:07 瀏覽：124
背負式AGV運輸車，整車長度3米，寬3.2米，高0.7米，可搬運10噸的貨物。由電源單元、電氣單元、底盤單元、輥道輸送單元等組成。采用激光導航設有五個工位自動行駛搬運，?？烤?0毫米。支持外部通信，結合PLC加伺服驅動可遠程下發指令自動運行。底盤差速轉向加萬向輪可前進后退、原地旋轉、左右靈活轉彎行駛，同時設有平衡機構可在不平整地面避免車輪空轉打滑。內置鋰電池供電充電時間快，循環使用時間長。上方設有滾筒輸送裝置可自動對接生產線完成裝卸物料。設有8寸人機交互觸摸屏實時顯示電量、電流、速度等信息便于監控平車狀態，也可半自動化選擇相應工位自動行駛搬運。支持手動無線遙控器操控車輛搬運作業。前后激光雷達遇到障礙物或行人自動停車，障礙物消失恢復行駛。
參數概要產品尺寸：L3000*W3200*H700mm
額定載重：10噸
操作方式：自動化+半自動化（HMI人機交互觸摸屏）+手動模式（無線遙桿+有線手柄+）
供電方式：鋰電池供電
電池容量：48V 250AH
車輛類型：AGV
輥道裝置：3000*2000*500
傳動方式：鏈條傳動
驅動機構：交流電機（2.2KW*1）+減速機
驅動方式：伺服電機（2*3KW）+減速機（2臺）
電氣電控：PLC+伺服驅動器
運行動作：前進后退、原地旋轉、左右拐彎、停車
運行速度：0-20m/min
定位精度：±10mm
轉向方式：差速轉向
剎車方式：電磁制動
車輪材質：聚氨酯包膠車輪
車輪數量：兩輪驅動+四個萬向輪
安保裝置：激光雷達遇到障礙自動停車、防撞觸邊、聲光報警、斷電自動剎車
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